Cuốn sách "Lập trình nhúng căn bản" được biên soạn dựa trên việc tổng hợp các chương trình đào tạo lập trình cho hệ thống nhúng trên thế giới, với ngôn ngữ được sử dụng chính là C và hệ thống ARM. Đây là một chương trình học có tính thực tế cao, nhằm áp dụng cho một ngành học hệ thống nhúng còn khá mới mẻ tại Việt Nam. Giáo trình này do đó được tổ chức thành từng chương dẫn dắt người học từ khái niệm cơ bản của hệ thống nhúng đến thực hành qua ARM Cortex M0.