Nghiên cứu về lịch sử đô thị là một nội dung quan trọng trong quá trình lĩnh hội kiến thức về quy hoạch đô thị. Tiếp cận lịch sử đô thị từ góc độ của khoa học xã hội cho phép người học về quy hoạch đô thị có cái nhìn toàn cảnh về lịch sử phát triển xã hội, liên hệ với lịch sử phát triển đô thị - không gian chứa đựng những hoạt động của con người trong suốt chiều dài lịch sử văn minh nhân loại. Những nội dung trong giáo trình này bổ sung các minh chứng thực tiễn sinh động cho lý thuyết nguyên lý quy hoạch và thiết kế đô thị, là tài liệu hữu ích cho sinh viên hiểu sâu sắc và nắm chắc lý thuyết về đô thị để có thể vận dụng vào thực hành. Giáo trình được tóm gọn trong 2 chương chính: - Chương 1: Khái quát lịch sử định cư. - Chương 2: Lịch sử đô thị nhìn từ góc độ lịch sử các hình thái kinh tế xã hội.