Quyển sách được biên soạn nhằm mục đích giúp người đọc tiếp cận nhanh nhất và dễ hiểu nhất đối với vi điều khiển. Quyển sách gồm 11 bài thực hành từ đơn giản đến phức tạp và ứng dụng điều khiển các loại cơ cấu chấp hành, các cảm biến và áp dụng các thuật toán điều khiển thông dụng trong lĩnh vực cơ điện tử, robot, điều khiển và tự động hóa,...
Nội dung cuốn ách bao gồm:
Bài 1: Giới thiệu về Kit Tiva C TM4C123G, phần mềm Code Composer Studio (CCS) và Kit thực hành;
Bài 2: Lập trình GPIO choKit Tiva C TM4C123G;
Bài 3: Lập trình GPIO cho Kit Tiva C TM4C123G (tiếp theo);
Bài 4: Xử lý ngắt - Tinterrupts;
Bài 5: Bộ định thời Timer và Systick;
Bài 6: Module ADC trên Kit Tiva C TM4C123G ;
Bài 7: Module giao tiếp UART của Kit Tiva C TM4C123G;
Bài 8: Giao tiếp I2C của Kit Tiva C TM4C123G;
Bài 9: Chức năng OWM của Kit Tiva C TM4C123G;
Bài 10: Điều khiển vị trí động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID;
Bình luận